Situé au pied de la cathédrale de Beauvais, le MUDO-Musée de l'Oise est installé dans l’ancien palais des évêques-comtes de Beauvais, devenu palais de justice puis musée à la fin du XX^e siècle.

Après plusieurs années de rénovation alliant valorisation patrimoniale et aménagement contemporain, le musée présente une sélection de sa collection du 19^e siècle.