Situado al pie de la catedral de Beauvais, el MUDO - Musée de l'Oise ocupa el antiguo palacio episcopal que se convirtió en palacio de justicia en el final del siglo 20.
Después de varios años de renovación combinando valorización patrimonial y acondicionamiento contemporáneo, el museo presenta en 2015 en el centro del palacio episcopal, una magnífica selección de su colección del siglo XIX.