Situé au pied de la cathédrale de Beauvais, le MUDO-Musée de l'Oise est installé dans l’ancien palais des évêques-comtes de Beauvais, devenu palais de justice puis musée à la fin du XXe siècle.
Le palais Renaissance est actuellement fermé au public pour cause de travaux de réaménagements muséographiques du second étage. L'autre partie du musée reste accessible au public.
Le MUDO-Musée de l’Oise est un équipement culturel du Conseil départemental de l’Oise.