Situé au pied de la cathédrale de Beauvais, le MUDO-Musée de l'Oise est installé dans l’ancien palais des évêques-comtes de Beauvais, devenu palais de justice puis musée à la fin du XX^e siècle.

Le palais épiscopal est actuellement fermé au public.  

Le MUDO-Musée de l’Oise est un équipement culturel du Conseil départemental de l’Oise.