Situé au pied de la cathédrale de Beauvais, le MUDO-Musée de l'Oise est installé dans l’ancien palais des évêques-comtes de Beauvais, devenu palais de justice puis musée à la fin du XX^e siècle.

Le palais Renaissance est actuellement fermé au public pour cause de travaux de réaménagements muséographiques du second étage. L'autre partie du musée reste accessible au public.

Le MUDO-Musée de l’Oise est un équipement culturel du Conseil départemental de l’Oise.