Partie intégrante du musée, la Bibliothèque et le Centre de documentation poursuivent, depuis leur création, la mission de mise à disposition de leurs ressources au plus grand nombre.
La bibliothèque et les ressources documentaires du MUDO-Musée de l'Oise offrent l’accès sur rendez-vous avec consultation sur place à environ 10 000 ouvrages : livres, articles et revues, catalogues de musées et d'exposition, encyclopédies, dictionnaires, dossiers thématiques autour des collections, fonds d’archives, etc.